Dronelinjen er banen som dronen tar mens den flyr gjennom luften. Formen og retningen til dronelinjen avhenger vanligvis av kravene og målene for flyoppdraget. Her er noen vanlige droneledningstyper:
Rett flylinje: UAVen flyr i luften med en rett bane, denne flylinjen er egnet for oppgaver som trenger å raskt nå målstedet, som luftmåling, flyfotografering, etc.
Buet flylinje: UAVen flyr i henhold til en forhåndsplanlagt kurvet bane, som er egnet for oppgaver som krever presis kontroll av flyveien, som søk og redning, geologisk undersøkelse mv.
Sirkulær flylinje: UAVen flyr i en sirkulær bane innenfor et bestemt område, og denne flylinjen egner seg for oppgaver som krever omfattende overvåking eller inspeksjon av et område, som sikkerhet, grensepatrulje osv.
Høydeendringslinje: Når UAVen flyr i luften, kan den ikke bare avansere eller svinge i horisontal retning, men også stige eller falle i vertikal retning. Denne flylinjen er egnet for situasjoner der oppgaver må utføres i forskjellige høyder, som værobservasjon, tårnpatrulje osv.
I tillegg til de ovennevnte vanlige dronelinjetypene, kan du også designe tilpassede flylinjer i henhold til faktiske behov. Ved faktisk flyging må valget av UAV-linjer ta hensyn til faktorer som flyrutesikkerhet og flyeffektivitet, og følge relevante lover og forskrifter. Planlegging og kontroll av UAV-linjen kan oppnås ved hjelp av automatiske flykontrollsystemer eller fjernkontrollenheter.